หน้าที่หลักของแอคชูเอเตอร์ไฮดรอลิกคือการแปลงพลังงานไฮดรอลิกให้เป็นการเคลื่อนที่เชิงกล ซึ่งใช้ในการขับเคลื่อนอุปกรณ์หรือระบบทางกลต่างๆ ตัวอย่างเช่น แอคทูเอเตอร์ไฮดรอลิกสามารถขับเคลื่อนการเปิดและปิดวาล์ว ควบคุมการเคลื่อนไหวของแขนหุ่นยนต์ ยกของหนัก ฯลฯ
แอคทูเอเตอร์ไฮดรอลิกทำงานผ่านระบบไฮดรอลิก โดยใช้แรงดันของของเหลว (โดยปกติคือน้ำมัน) เพื่อส่งแรง ปั๊มไฮดรอลิกจะเพิ่มแรงดันของเหลวแล้วส่งไปยังแอคชูเอเตอร์ผ่านท่อ ลูกสูบหรือกระบอกสูบภายในแอคชูเอเตอร์จะเคลื่อนที่ภายใต้ความกดดันเพื่อให้การทำงานที่ต้องการเสร็จสมบูรณ์
