หลักการทำงานของแอคทูเอเตอร์ไฮดรอลิกนั้นขึ้นอยู่กับหลักการพื้นฐานของระบบไฮดรอลิกซึ่งแปลงแรงและการเคลื่อนที่ผ่านการส่งผ่านแรงดันของของเหลวในท่อปิด โดยทั่วไปแล้วตัวกระตุ้นไฮดรอลิกจะประกอบด้วยส่วนประกอบหลักดังต่อไปนี้
ปั๊มไฮดรอลิก: แปลงพลังงานกลเป็นพลังงานไฮดรอลิกและสร้างแรงดันโดยการสูบน้ำมันไฮดรอลิก
กระบอกไฮดรอลิก: กระบอกไฮดรอลิกเป็นตัวกระตุ้นที่แปลงพลังงานไฮดรอลิกเป็นพลังงานกล และทำให้เกิดการเคลื่อนที่เชิงเส้นหรือแบบหมุนผ่านการเคลื่อนที่ของลูกสูบ
วาล์วควบคุม: ใช้เพื่อควบคุมและควบคุมการไหลและแรงดันของน้ำมันไฮดรอลิก จึงมีการควบคุมที่แม่นยำ

